超超临界发电机组蒸汽阀门密封面的机器人双丝TIG在线修复成套自动化焊接系统研究

摘要

发电机组蒸汽阀门由于规格复杂、修复空间狭小、数量众多,目前在工业界尚缺乏通用配套设备能全范围适应,所以开发自动化程度高,堆焊稀释率低的方法与装备是目前亟待解决的问题.本文在论证了发电机组阀门修复的技术难点的基础上,以焊接机器人焊接为基础开发了机器人双丝TIG在线修复成套自动化焊接系统.