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公开/公告号CN105467928B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-19
原文格式PDF
申请/专利权人 黑龙江科技大学;
申请/专利号CN201510689682.6
发明设计人 赵灿;陶广福;郭延艳;徐衍峰;刘玉波;王学惠;何万涛;
申请日2015-10-22
分类号
代理机构深圳市智科友专利商标事务所;
代理人曲家彬
地址 150022 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号
入库时间 2022-08-23 10:06:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-19
授权
2016-05-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/408 申请日:20151022
实质审查的生效
2016-04-06
公开
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