一种基于时间同步的大基阵水下宽带扩频信标导航定位系统及方法

摘要

一种基于时间同步的大基阵水下宽带扩频信标导航定位系统及方法，其利用高精度时间同步技术对定位基阵浮标和声信标进行时间同步。经过严格时间同步的声信标定时发射扩频水声信号。定位浮标基阵接收到扩频信号后，经过信号解算、距离计算及位置解算得到声信标的位置。计算出坐标后得到声信标的位置，通过连续应答、解算、定位便可以绘制出声信标的运动轨迹，实现对水下设备进行精确定位和导航。