一种基于时间同步的便携式水下宽带扩频信标导航定位系统及方法

摘要

一种基于时间同步的便携式水下宽带扩频信标定位系统及方法，其将高精度的姿态传感器MRU和罗经与声学基阵一体化集成到便携式声头内部，利用高精度时间同步技术对便携式声头和声信标进行时间同步。经过严格时间同步的声信标定时发射扩频水声信号。声头接收到扩频信号后，经过信号解算、斜距计算、高精度测向及位置解算得到声信标的位置。计算出坐标后得到声信标的位置，通过连续应答、解算、定位便可以绘制出声信标的运动轨迹，实现对水下设备进行精确定位和导航。