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王淑炜; 张延顺;
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
组合导航; 航位推算; 卡尔曼滤波; 水声定位;
机译:一种基于新型神经网络的SINS / DVL集成导航方法,可处理水下车辆的DVL故障
机译:水下组合导航系统处理DVL故障的新型混合方法
机译:基于SINS / DVL /磁力仪/深度传感器的水下组合导航系统研究
机译:分散式单信标声导航:水下车辆的组合通信和导航。
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极网格SINS / DVL / USBL组合导航算法
机译:一种处理水下组合导航系统DVL故障的新型混合方法
机译:分散式单信标声学导航:水下航行器的组合通信和导航
机译:在随机排列的水声应答器信标导航场中定位水下物体的水声同步测距导航系统
机译:水声同步测距仪导航系统,用于在任意布置的水声跟踪信标的导航区域中定位水下物体
机译:基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
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