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张亚文; 莫明岗; 马小艳; 江薇;
北京自动化控制设备研究所,北京100074;
组合导航; 集中Kalman滤波; SINS; DVL; USBL;
机译:一种基于新型神经网络的SINS / DVL集成导航方法,可处理水下车辆的DVL故障
机译:SINS / DVL / MCP组合导航系统的容错滤波算法
机译:基于SINS / DVL /磁力仪/深度传感器的水下组合导航系统研究
机译:分散式单信标声导航:水下车辆的组合通信和导航。
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极网格SINS / DVL / USBL组合导航算法
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极性网格SINS / DVL / USBL集成导航算法
机译:基于中等精度传感器的终端区域导航卡尔曼滤波算法的开发与评估。
机译:基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
机译:改进的无味卡尔曼滤波算法在水下综合导航中的应用方法
机译:基于子空间的多通道FIR滤波器海水下声学通道的盲识别算法
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