对象跟踪方法和装置、对象识别方法和装置

摘要

提供了对象跟踪方法和装置以及对象识别方法和装置。该对象跟踪方法可以包括：接收图像；利用第一跟踪方法跟踪第一图像中的对象；检测对象的朝向；评估对象跟踪结果的可信度；如果跟踪结果的可信度较高，则提取对象的特征，以及建立或更新该第一对象的与该朝向相关联的朝向对应特征模型，对象的朝向对应特征模型基于在不同朝向下的对象的各个特征的取值来表征对象；以及如果对象的跟踪结果的可信度低，则基于检测到的该第一对象的朝向，获取与朝向对应的各个候选对象的朝向对应特征模型，基于各个候选对象的朝向对应特征模型和该第一对象的特征来识别该第一对象。本发明很好地将对象跟踪和对象识别融合在一起，维持较高的跟踪质量。