基于液体透镜的调频连续波激光测距双光束快速聚焦方法

摘要

本发明公开了一种基于液体透镜的调频连续波激光测距双光束快速聚焦方法，在目标点定位过程中通过粗糙、中调、微调三步搜索算法实现红色引导激光的快速聚焦，在调频连续波测量激光自动聚焦中根据红色引导激光与调频连续波激光之间参数的关系，确定补偿参数，由此可根据目标点定位阶段红色引导激光聚焦时液体透镜的驱动电流值计算出此位置处使调频连续波测量激光聚焦的驱动电流值，无需使用其他红外感应器件对处于红外波段的调频连续波激光的最小聚焦光斑位置进行搜索寻找，极大地降低了系统复杂度，并且节省了调频连续波测量激光的聚焦时间，能够实现由定位阶段转向测量阶段后调频连续波激光的直接快速聚焦。