一种应用于动中通的惯导系统航向漂移误差闭环补偿方法

摘要

一种应用于动中通的惯导系统航向漂移误差闭环补偿方法，包括以下步骤：首先系统完成卫星对准后，以导航控制周期进行导航解算及天线跟踪驱动控制；然后利用信标信号作为辅助信息，扫描获得航向漂移误差，并驱动天线方位轴转动到卫星信标信号最强点；最后进行航向角误差补偿，利用补偿后的航向角更新惯导系统各捷联矩阵，并引入到下一次导航周期内，实现航向漂移误差捷联导航算法的闭环修正。本方法适用于车载和船载等长时间不断电运行的动中通惯导系统。