基于车载自诊断系统获得道路平面线形和纵断面线形的方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于车辆诊断系统车载自诊断系统获得道路平面线形和纵断面线形的方法及装置。通过采集OBD系统中的车辆速度和传感器中的瞬时方位角、高程值，再根据速度对时间t的积分获得位移值s，利用位移值和角度的关系获得平面轨迹，利用位移值与高程值的关系获得纵断面轨迹，从而间接获得道路线形的装置。本装置可以在GPS失去信号的状态下记录车辆的移动轨迹，从而摆脱了基于GPS系统传统记录移动轨迹的方式，是一种在无法接受GPS信号的状态下(如：地下道路、隧道等工况)获取道路平面线形和纵断面线形的发明装置。