一种应用于车路协同技术的交通信号信息推送方法

摘要

本发明公开一种用于车路协同技术的交通信号信息推送方法和系统，应用于智能交通系统领域。本发明提供的交通信息推送方法包括获取基础信息、无线传输、定向推送、定距输出、定距消隐五个主要过程。推送系统主要包括基站装置和车载装置。其中，根据极坐标原理确定的标定点（车辆）相对于参考点（交通信号装置）的距离和方位角解算方法，可以更精确、可靠、实用地完成信息的定向推送、定距输出、定距消隐。本发明有助于实现智能交通系统中的车路协同技术，将道路交通信号信息推送给驾驶员或行驶的车辆，用于参与车辆运行控制、规划车辆安全行驶策略。