包括可重复使用的末端执行器组件的手术钳

摘要

本发明涉及手术钳，包括具有与壳体联接且在初始位置和按压位置之间可动的可动手柄的壳体。驱动杆可操作地联接到可动手柄，使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现驱动杆的纵向平移。驱动杆还包括设置在其远端处的联接构件。末端执行器组件包括在分开位置和靠近位置之间可动的第一和第二钳口构件。每个钳口构件都限定凸轮槽。凸轮销可滑动地设置在每个钳口构件的凸轮槽中。联接构件被配置为可释放地接合凸轮销，使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动。