电池更换机器人、电池更换系统以及电池更换机器人的控制方法

摘要

提供一种即使设置通过将电池插入电池收容部的插入力动作并锁定电池的锁定机构，也能防止其损伤的电池更换机器人。在电池更换机器人(5)中，在进行将电池(3)插入电池收容部(4)的插入动作时，当进行通过将电池(3)插入电池收容部(4)的插入力动作并锁定电池(3)的锁定机构锁定电池(3)或电池侧连接器与收容部侧连接器的连接的连接动作开始时，通过位置控制和超负荷控制对用于驱动与电池(3)卡合并使电池(3)移动的电池卡合部的马达进行控制。在超负荷控制中，即使马达的负荷超过规定的基准值，也在马达的负荷超过基准值的状态下使马达驱动直到经过规定时间，且当在马达的负荷超过基准值的状态下经过了规定时间时，使马达停止。