一种基于图像FFT符号信息的无人机自主着陆目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像FFT符号信息的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)将获得图像I_num由RGB颜色空间转换到LAB颜色空间；(2)进行FFT变换，最终得到图像I_num的FFT处理结果I_{num_FFT}；(3)对变换后的图像进行符号信息的提取，即对图像I_{num_FFT}进行符号运算得到符号运算结果I_{num_SIGN}；(4)将经过符号算子处理过的图像傅里叶反变换回去，得到IFFT处理结果I_{num_IFFT}；(5)进行高斯卷积平滑，对反变换后的图像进行平滑滤波，得到显著性图I_{num_SIG}；(6)利用阈值对显著性图进行区域的选取，得到选取后的图像I_num1；(7)对图像I_num1中无人机区域的坐标取平均作为无人机的定位坐标(x_{num_out},y_{num_out})。本发明具有原理简单、易实现、精确度高等优点。