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一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像显著性的无人机自主着陆目标检测方法,其步骤为:(1)无人机显著性检测;对于采集的无人机飞行图像数据I(i,j),从频域变换角度,利用离散余弦变换实现显著性区域的检测;即,输入:无人机飞行序列图I;输出:无人机显著性图像Inum_SIG;(2)无人机图像位置获取;在显著性图像中实现对无人机的定位,即,输入:无人机显著序列图Inum_SIG,阈值δ;输出:无人机图像序列坐标(xnum_out,ynum_out)。本发明具有可实现无人机快速检测定位、准确度和可靠性好等优点。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-10-03

    授权

    授权

  • 2015-04-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20141219

    实质审查的生效

  • 2015-04-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20141219

    实质审查的生效

  • 2015-03-11

    公开

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  • 2015-03-11

    公开

    公开

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