法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-11-10
授权
授权
2016-07-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160312
实质审查的生效
2016-07-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160312
实质审查的生效
2016-06-08
公开
公开
2016-06-08
公开
公开
机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 具有两个平移自由度的平面并联机器人机构
机译: 具有两个平移自由度的平面并联机器人机构