一种分段依次渐进展开的盘绕式伸展臂

摘要

本发明公开了一种分段依次渐进展开的盘绕式伸展臂，包括：锁定与释放机构以及依次连接的伸展臂桁架、收藏筒和机电传动机构；其中，伸展臂桁架固定安装于收藏筒，且伸展臂桁架被设置为可盘绕收拢；收藏筒被设置为能够存储盘绕收拢状态下的伸展臂桁架；锁定与释放机构设置于收藏筒的筒壁周围，用于实现伸展臂桁架收拢状态时的压紧锁定与伸展臂桁架回弹展开时的展开释放；机电传动机构用于驱动伸展臂桁架和所述锁定与释放机构。本发明的伸展臂结构简单、展开冲击较小和可靠、臂顶端保持定向，且整体质量轻、刚度大，可用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。