小型圆捆机草捆捆扎与卸捆的自动操纵与报警装置及其控制方法

摘要

本发明是一种用于小型圆捆机草捆捆扎和卸捆的自动操纵和报警装置及其控制方法，涉及秸秆收获机械技术领域。该装置由触发信号的3个行程开关、控制器和电动缸操纵机构和蜂鸣器组成。控制器接收3个行程开关所触发的信号，发出相应的控制指令使电动缸伸缩和蜂鸣器发出不同节奏的鸣叫声，电动缸通过连接滑块带动液压缸控制手柄摆动，替代机手人工扳动液压缸控制手柄，实现了小型圆捆机草捆捆扎和卸捆作业自动化，提高了小型圆捆机作业效率，降低了机手操纵机组的疲劳强度。本发明结构简单，便于批量生产，制造成本低，使用方便。