基于对象行为测定和协作相对定位的冲突解决

摘要

利用分布式定位、协作行为测定和概率冲突解决，对象可在潜在冲突发生之前独立地对其进行识别和解决。在本发明的一个实施例中，与多个对象中的每一个相关联的交互标签和其它传感器资源在所述对象中提供了相对位置数据和状态信息。利用该信息，每个对象形成其环境的空间感知，包括邻近对象的位置和动作，从而在需要时修改其行为，更有效地实现目标和解决潜在冲突。