首页> 中国专利> 一种面向月面导航的自适应的地标选取方法

一种面向月面导航的自适应的地标选取方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，包括如下步骤：1)利用SiftGPU算法进行sift特征点的提取；2)进行特征点的降采样；3)采用自适应的DBSCAN聚类算法对第二步操作后的特征点进行聚类，过程如下：3.1)根据每个特征点的最短距离分布，来获取聚类算法的初始化参数；3.2)采用非递归的方式进行DBSCAN算法的实现，得到多个候选的地标；4)通过对相邻两帧图像进行匹配，获取当前地标中正确匹配上的特征点M，以及所有地标中匹配上特征点最多的M

著录项

公开/公告号CN105115511B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-26

原文格式PDF
申请/专利权人浙江工业大学;
展开▼

申请/专利号CN201510442396.X
发明设计人张剑华;冯余剑;谢榛;任亲虎;步青;刘盛;陈胜勇;
展开▼

申请日2015-07-24
分类号
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学
入库时间 2022-08-23 10:01:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-09-26

授权

授权
2015-12-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20150724

实质审查的生效
2015-12-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20150724

实质审查的生效
2015-12-02

公开

公开
2015-12-02

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种面向月面导航的自适应的地标选取方法 [P] . 中国专利： CN105115511B . 2017.09.26
2. 一种面向人机协同的月面通信与导航一体化实现方法与装置 [P] . 中国专利： CN112866899A . 2021-05-28
3. CROSS-REFERENCE TO SYSTEMS AND METHODS FOR INDUCTION AND SIMULATION OF LOW-INVASIVE TREATMENTS Claims priority to 800,155, the entire contents of which are incorporated herein by reference. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 924,993, filed Jan. 8, 2014, entitled “PLANNING, NAVIGATION SIMULATION SYSTEMS AND METHFORMS FORMINIMALLY INVASIVETHERAPY,” the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Embedded in the book. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 801,746, filed Mar. 15, 2013, entitled “INSERTTIMEMAGING DEVICE”, the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Incorporated. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 818,255, filed May 1, 2013, entitled “INSERTTIMEMAGING DEVICE”, the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Incorporated. This application also claims priority to US Provision [P] . 日本专利： JP2016517287A . 2016-06-16

机译：用于低侵入性治疗的感应和模拟的系统和方法的交叉引用要求保护800,155的优先权，其全部内容通过引用合并于此。本申请还要求于2014年1月8日提交的题为“计划，导航模拟系统和形式完全侵入性治疗的导航系统”的美国临时专利申请No.61 / 924,993的优先权，其全部内容通过引用合并于此。嵌入书中。本申请还要求2013年3月15日提交的题为“ INSERTTIMEMAGING DEVICE”的美国临时专利申请No.61 / 801,746的优先权，其全部内容通过引用合并于此。成立。本申请还要求2013年5月1日提交的题为“ INSERTTIMEMAGING DEVICE”的美国临时专利申请No.61 / 818,255的优先权，其全部内容通过引用合并于此。成立。本申请还要求美国条款的优先权
4. Planning, Guidance and Simulation System and Method for Minimally Invasive Treatment (Cross-reference of Related Applications) This application is a “PLANNING,” filed on March 15, 2013, which is incorporated herein by reference in its entirety. Priority of US Provisional Patent Application No. 61 / 800,155 entitled “NAVIGATION SIMULATION SYSTEMS ANDMETHODS FORMINIMALY INVASI VETHERAPY”. This application also has priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 924,993, filed January 8, 2014, entitled “PLANNING, NAVIGATION SIMULATION SYSTEMS AND METHODS FORMINIMALY INVASI VETHERAPY”, which is incorporated herein by reference in its entirety. Insist. This application also claims the priority of US Provisional Patent Application No. 61 / 845,256, entitled “SURGICALTRAININGANDIMAGEMAGRAINPHANTOM”, filed July 11, 2013, which is incorporated herein by reference in its entirety. . This application also claims the priority of US Provisional Patent Application No. 61 / 900,122, entitled “ [P] . 日本专利： JP2016517288A . 2016-06-16

机译：用于微创治疗的计划，指导和模拟系统及方法（相关申请的交叉引用）本申请是2013年3月15日提交的“计划”，其通过引用整体并入本文。题为“导航模拟系统和方法的最小惯性入侵”的美国临时专利申请No.61 / 800,155的优先权。本申请还优先于2014年1月8日提交的题为“规划，导航模拟系统和方法最小化惯性飞行”的美国临时专利申请No.61 / 924,993，其全部内容通过引用合并于此。坚持本申请还要求2013年7月11日提交的标题为“ SURGICALTRAININGANDIMAGEMAGRAINPHANTOM”的美国临时专利申请No.61 / 845,256的优先权，其全部内容通过引用合并于此。。本申请还要求标题为“”的美国临时专利申请No.61 / 900,122的优先权。
5. STRUCTURAL LANDMARK RECOGNITION METHOD USING VISION-BASED VANISHING POINTS OF AN AUTONOMOUS NAVIGATION ROBOT CAPABLE OF OBTAINING THE RELIABLE RECOGNITION RATE WHEN USING A CHEAP VISUAL SENSOR [P] . 韩国专利： KR20110098871A . 2011-09-02

机译：一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法，当使用廉价的视觉传感器时，该导航点能够获得可靠的识别率