用于机器视觉检验的检验设备和方法

摘要

本发明公开了一种用于视觉机器检验的检验设备和方法。用于视觉机器检验的方法包括提供由影像撷取系统获取的目标的深度资讯，根据由影像撷取系统获取的至少一个即时图像的深度资讯来确定预定检验区域中的目标物体的即时三维资讯。所述方法更包括根据所述即时三维资讯来将所述目标物体的即时彩色图像的彩色像素资讯投影到三维虚拟模型。所述即时彩色图像可由彩色相机系统获取。所述方法更包括产生彩色三维虚拟模型。所述彩色三维虚拟模型可包括所述彩色像素资讯。