水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人

摘要

本发明适用于船舶除锈清洗技术领域，提供了一种水射流清洗装置，旨在解决现有技术中船舶除锈清洗器中清洗喷嘴无法调节角度的技术问题。该水射流清洗装置包括高压水管组件、多个喷嘴以及连接于高压水管组件并带动高压水管组件做旋转运动的旋转组件；高压水管组件包括与旋转组件连接的主水管以及多个与主水管连通并安装有至少一个喷嘴的分支水管；水射流清洗装置还包括连接于主水管与各分支水管之间以调节各分支水管相对于喷嘴喷射角度的调节组件。该水射流清洗装置通过将喷嘴设置于分支水管上，并通过调节组件以调节喷嘴喷射角度，以使喷嘴于任意角度进行清洗、除锈作业，可以实现对不同工况的清洗和除锈作业，大大提高了清洗和除锈效果。