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衣正尧; 弓永军; 王祖温; 王兴如;
大连海事大学船舶机电装备研究所;
中远船务工程集团有限公司;
船舶壁面除锈; 爬壁机器人; 动力学模型; 模糊优化; 仿真分析;
机译:用新型底部限制器主动吸入室壁爬机器人产生吸力的建模与实验分析
机译:基于三线激光结构光的爬壁机器人识别船体除锈的接缝跟踪和焊缝交叉类型的偏差
机译:双摄像头对除锈爬壁机器人的实时焊缝检测
机译:船舶除锈用爬壁机器人的最佳动力学建模
机译:具有压力梯度的可压缩壁面和不可压缩壁面湍流的直接数值模拟。
机译:壁面建模的大涡模拟中的对数层失配和壁面波动的建模
机译:用于循环控制空气动力学的壁面喷射分析。第2部分:壁面喷射/势流耦合的区域建模概念
机译:攀爬机器人具有绳索提升器,能够以恒定的方式与壁面保持接触状态,通过在壁面上高速上下移动来清洁,观察和绘画壁面
机译:便携式气动除锈装置,用于对几乎垂直的船舶壁进行除锈
机译:壁面行走机器人的三维动力学机理
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