下接触式地铁接触轨轨道形态自动检测车及其检测系统

摘要

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种下接触式地铁接触轨轨道检测系统，包括检测系统以及用于为所述检测系统供电的电源系统，所述检测系统包括编码器、激光光电传感器、视觉传感器、上位机、测距传感器以及可编程控制器，所述编码器与所述可编程控制器连接，所述激光光电传感器分别与所述视觉传感器和可编程控制器信号连接，所述视觉传感器分别与所述上位机和可编程控制器连接。本发明结构简单，检测参数直观、有效，检测方法简单，响应速度快，能反映接触轨故障的前期性状；自动检测替代人工检测，用人少、劳动强度降低，只需1人即可完成。