基于视觉传感器的地铁接触轨状态检测系统设计

摘要

针对由地铁输电接触轨变形导致的地铁牵引机车供电中断等情况,设计出一种地铁接触轨状态检测系统,设计成本低,使用效果好.系统不仅使用了激光测距传感器实时检测接触轨的直线度,得出接触轨当前的故障情况,还使用了视觉传感器对接触轨的支架状态进行检测,从而能够对接触轨的故障情况进行预判.采用上位机实时显示所采集的数据,并可以进行报表打印,与视觉传感器所拍摄的照片进行比对,从而实现数据的离线分析.