一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器

摘要

本发明提供了一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器，包括：用于系统自动控制的系统控制模块、用于手动松开抱闸的手动控制模块、用于减少抱闸反应时间的线圈能量释放模块、以及用于监测按钮是否发生故障的安全检测模块；系统控制模块设于机器人的控制柜内；手动控制模块设于机器人上；系统控制模块、手动控制模块和线圈能量释放模块分别与机器人电机的抱闸线圈接口连接；安全监测模块与手动控制模块连接。本发明增加了手动松抱闸控制的安全检测装置，避免因为误松抱闸而造成的工业事故。