一种新型无人机通用避障模块及步骤

摘要

一种新型无人机通用避障模块，本发明由距离传感器，惯性传感器、单片机以及无线通信模块组成；其连接结构为：距离传感器，惯性传感器、无线通信模块、分别连接单片机；单片机还分别连接无人机飞控、遥控接收机；其中，距离传感器用于探测无人机与障碍物之间的距离，惯性传感器用于补偿因无人机飞行时的倾斜而引起的距离误差，无线通信模块负责传输无人机的飞行状态，单片机用于数据的处理。本发明的有益效果是，具有结构简单，稳定、可靠，可以有效避免无人机与障碍物的相撞，并且具有较高的普遍性，通个简单设置就能够安装在各类无人机上。