一种基于视觉的植保无人机避障

摘要

cqvip:随着无人机技术的不断发展,植保无人机被广泛的应用在农业植保中,逐渐取代人工植保。植保无人机在农田中进行植保任务时,农田中存在树木、房子、电线杆等障碍物,对植保无人机的安全飞行构成了威胁,影响植保无人机的植保任务,因此植保无人机需要具有避障功能,规避障碍物。本文研究了一种基于视觉的植保无人机避障,使用MATLAB软件进行了仿真,通过仿真实验,由该方法可以实现植保无人机的避障功能。