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董晓虎; 程绳; 吴军; 杜勇; 姚京松;
国网湖北省电力有限公司检修公司;
湖北 武汉 430050;
输电线路; 无人机; 避障; 电场; 电磁波;
机译:基于视觉的无人机主动避撞避障位置动态估计
机译:使用轮廓检测设计基于摄像头的避障机器人
机译:基于粒子滤波的农用无人机避障路径跟踪预测
机译:基于模糊算法的无人机通用避障模块
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:动态三维环境下具有避障能力的无人机编队控制设计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障
机译:无人机测距避障仪器及测距避障方法
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
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