车辆周围环境感知系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种车辆周围环境感知系统，系统设有总控制单元，超声波雷达单元输出探测信号至超声波雷达控制器，所述超声波雷达控制器通过CAN总线与总控制单元连接，所述总控制单元经CAN总线连接毫米波雷达单元、视觉感知模块；本发明的优点在于系统充分利用了现有传感器技术并进行了整合，替代了昂贵的激光雷达，降低了智能车环境感知系统的成本。采用超声波雷达实现近距离探测，克服了毫米波雷达近距离探测盲区和探测精度不高的问题。