一种异步电动机驱动设备定位控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种异步电动机驱动设备的定位控制装置及方法，所述的控制装置包括异步电动机、变频器、控制器、绝对值编码器，所述的异步电动机为变频电动机，所述的变频器分别连接控制器和异步电动机；所述的绝对值编码器与控制器连接。所述的控制方法包括以下步骤：1）设定定位速度；2）选取停车点；3）得到定位点；4）提取运行速度；5）设定减速点；6）得到减速控制曲线。设备在运行速度与定位速度之间的切换采用与实际位置相关的线性速度控制方式，一方面可以缓解动机低速运行性能不稳定的问题，使得定位速度的设定数值降低，从而减少了定位点与停车点之间的距离，提高了停车点的准确性；另一方面，最大可能减少了设备定位的时间。