一种新颖的交流异步电动机变频调速动态控制方法研究

摘要

本文首先提出了一种非线性系统的线性控制新思路。并据此进一步提出了一种不同于矢量控制和直接转矩控制的交流异步电动机变频调速系统动态控制的新颖方法。首先选择一个解耦的线性定常的两输入两输出一阶惯性系统作为转矩和磁链的理想解耦模型，然后将实际变频调速系统因耦合和非线性导致的与此理想模型之间的“差异”等效为理想解耦模型的“扰动”输入，设计状态观测器对此扰动进行状态估值，再设计前馈控制器进行补偿控制，最终实现转矩和磁链的动态解耦。该方法不需非线性坐标变换，计算简单，更容易工程实现。在相同参数下对矢量控制方法和该新方法进行对比仿真研究，结果表明两种方法的控制效果几乎完全相同。