一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统

摘要

本发明涉及生物医学工程中的步态分析技术领域，提供一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统，所述方法包括：根据人体运动特征，对传感器信号进行滤波处理消除信号噪声误差，使用改进的零速度更新算法消除积分误差，使其适用于不同的步行场景；使用迪纳维特‑哈坦伯格法融合多个传感器数据，减少腿部位置计算误差；经过误差矫正，精确计算被测者行走过程中的步速、步长、步频、步行周期和步行轨迹；建立步态数据库，通过分位数回归分析方法对不同被测者的步态数据进行统计分析。本发明能够提高步态参数测量精度，通过标准化处理使不同被测者的步态参数具有可比性。