一种低速风洞模型位姿超声测量系统

摘要

本发明公开了一种低速风洞模型位姿超声测量系统，包括控制器，精密稳压电源，和通过线缆分别与控制器连接的目标超声传感器、信标超声传感器和实时声速测量传感器；以及通过基点校准法利用移测架对信标超声传感器和实时声速测量超声传感器、通过坐标重合法对目标超声传感器进行校准和标定的方法；利用信标超声传感器通过测边空间后方交会获得模型上3个或3个以上目标超声传感器在风洞坐标轴系上的坐标以及这些传感器在模型坐标轴系上的坐标，通过对两坐标轴系转换参数的求解从而最终获得低速风洞试验模型此刻完整的位姿参数；本发明采用模型位姿超声测量，可实现低速风洞模型位姿的非接触测量，避免了试验段内的安装条件、测量设备等对风洞流场的干扰影响，从而避免对模型气动数据测量的影响。