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目录
1 绪 论
1.1 选题依据
1.2 研究现状及分析
1.3 超声概述
1.4 本文研究的目的和研究内容
2 低速风洞试验模型位姿超声测量的理论模型
2.1 引言
2.2 超声精确测距方法
2.3 单点空间超声定位数学模型
2.4 试验模型位姿参数辨识的数学模型
2.5 试验模型位姿测量系统的校准和标定方法
2.6 本章小结
3 单点空间超声定位模型计算和分析
3.1 引言
3.2 数学模型的算法
3.3 构形优化
3.4 最优构形的应用分析
3.5 算法验证
3.6 本章小结
4 位姿参数辨识数学模型计算和分析
4.1 引言
4.2 轴系转换求解方法
4.3 试验模型位姿求解方法
4.4 算法验证
4.5 算法分析与点位重构
4.6 本章小结
5 试验模型位姿超声测量系统的校准和标定
5.1 引言
5.2 基点校准法及其处理方法
5.3 实时声速测量方法
5.4 坐标重合法及处理方法
5.5 本章小结
6 3m×2m结冰风洞模型位姿超声测量系统
6.1 引言
6.2 试验模型位姿超声测量系统的组成
6.3超声传感器的布局设计
6.4 系统的校准和标定设计
6.5 测量的程序和步骤
6.6 本章小结
7 总结与展望
7.1主要总结
7.2 主要创新点
7.3 存在的问题与展望
致谢
参考文献
附录
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录:
B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目及得奖情况:
C. 作者在攻读学位期间申请专利目录: