基于其他车辆的预测行为修改自主车辆的行为

摘要

被配置为在自主模式中操作的车辆可确定车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态。车辆的环境包括至少一个其他车辆。可基于车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态来确定至少一个其他车辆的预测行为。还可基于预测行为、车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态来确定置信水平。在一些实施例中，置信水平可与至少一个其他车辆执行预测行为的可能性有关。可基于预测行为、置信水平以及车辆及其环境的当前状态来控制自主模式中的车辆。