一种流速自适应仿鱼水下推进器

摘要

本发明属于仿生机械设计领域，具体涉及一种流速自适应仿鱼水下推进器。包括壳体、电池组、控制模块、尾部和驱动装置，驱动装置包括电机、电机安装板、基座、支撑块、尾部连接杆、导轨、轨滑块、主动轮、从动轮和传动杆；其特征是还包括流速传感器、舵机、丝杠、拨动杆、拨叉和传动轮。工作时，通过流速传感器检测仿鱼水下推进器周围的水流速度，并通过导线将流速数据传送给控制模块，控制模块根据流速数据控制舵机转动，使尾部连接杆的摆动幅度和摆动频率同时发生变化。本发明能够减小仿鱼水下推进器在高流速下受到的阻力，保持推进力基本不变，实现了对流速变化的自适应，提高了仿鱼水下推进器的环境适应性能。