一种自动仿型铣床的自适应控制器

摘要

针对一类参数变化幅度大,过渡过程频繁的运动系统,提出了一种实用的自适应控制器方案.基于这种结构简单,鲁棒性强,约束条件较少的方案,为一种自动仿型铣床设计了自适应速度控制器.数字仿真表明,自适应调速系统的性能能够满足设计要求.将仿真结果应用在某实际仿型铣床的控制器上,结果与仿真结论相同.