具有可旋转托盘的机械手、光盘库及其存盘取盘方法

摘要

本发明涉及数据存储领域，公开了一种具有可旋转托盘的机械手，包括支架主体和设置在支架主体上的抓盘器，所述机械手还包括旋转托盘和托盘驱动机构，所述抓盘器用于抓盘，所述旋转托盘用于托载光盘，所述旋转托盘具有缩进状态和伸出状态，所述托盘驱动机构用于驱动旋转托盘在缩进状态与伸出状态之间进行切换，本发明还公开了一种具有所述机械手的光盘库及基于所述光盘库的存盘取盘方法。本发明的基于具有可旋转托盘的机械手的光盘库结构简单，操作方便，不仅提高了光盘库的光盘存储量，还提高了数据库的物理隔离性，实现了光盘数据的安全存储，具有广阔的应用前景。