控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法

摘要

控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法，分为两个主要的阶段——离线计算阶段和在线计算阶段。离线计算阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率。在线计算阶段就是确定系统当前的状态点所处分区，并得到该分区对应的控制率，通过简单线性运算得到系统的控制输出量。