仿人型假手

摘要

本发明公开的仿人型假手，包括手腕(2)、手指(4)、与手腕(2)连接承载和固定手指的手掌(3)，为假手提供动力及控制信号的控制系统(1)；采用每根手指一个自由度的抓取方式，构成手指的六连杆耦合机构进行手指弯曲动作的模拟，使得手指开合速度快，抓握过程更接近人手；将假手的控制系统集成到假手内部，传感器系统嵌入到手指机构内部，实现了假手的机电一体化设计，使得假手体积小、重量轻。