机译:用终端强制旋转机构的人体仿搅拌机机制的实施与肌肉性人型环境接触下的终端强制旋转机理和运动实现
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻;
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机译:具有终端强制旋转机构的人体模仿膝盖机构的实现以及在肌肉骨骼人形生物的环境接触下实现运动
机译:人形机器人的两条手臂和两条腿的三轮车辆操作行为,配备主动功能和被动功能之间的切换控制系统
机译:具有活动功能和无源功能切换控制系统的人形双臂拦截器的三轮车操作行为
机译:张力控制肌肉综合机制实现穆斯库塞曼人体的合规性操作,非线性弹簧肌腱染色人肌腱复合物
机译:磷酸烯醇丙酮酸羧化酶催化功能的分子基础和变构作用的表达研究:一级结构的确定以及催化和调节位点的预测
机译:装备重载机制的主动减震外表实现真人大小的人形研究