基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊自适应力控制的恒力自动打磨方法，所述打磨方法包括通过实时检测磨头与工件的接触力进行力信号的反馈，通过设定的控制算法改变控制器输出的模拟量电压值，从而控制x轴伺服电动机输出转矩的大小，达到接触力控制的目的。本发明还提供了一种实现该方法的打磨装置，包括工控主机、工作台、运动机构、一维力传感设备、用于获取工件位置坐标的位置传感器、打磨设备和工件装夹设备，本发明装置能实现基于智能力控制技术完成打磨过程中法向磨削力的检测，并对将检测结果进行反馈，通过控制器的处理，产生驱动信号不断调整驱动器的输出力矩，从而实时控制磨削法向力，实现恒定压力的打磨。