道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种道闸机的交流永磁同步伺服电机控制系统，包括开关电源模块、电机位置检测模块、电机电流检测模块、控制模块、电机驱动逆变桥、交流永磁同步电机、减速机及传动机构、道闸道杆；开关电源模块的输入端连接有电源，开关电源模块的输出端连接控制模块的供电输入端和电机驱动逆变桥的供电输入端，控制模块的信号输出端连接电机驱动逆变桥的信号输入端，电机驱动逆变桥的输出端连接交流永磁同步电机，交流永磁同步电机输出端连接减速机及传动机构，减速机及传动机构输出端连接道闸道杆。本发明采用正弦波驱动电机，转矩脉动小、速度控制更平稳精准，控制道闸杆在启动、运行、停止时的加、减速曲线平稳。