永磁同步交流伺服电机无传感器控制方法

摘要

提出了一种基于观测器理论的永磁同步电机无传感器控制方法，转子位置通过对磁通的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计，整个控制策略由一片ＤＳＰ３２０Ｃ２５执行，仿真表明，该方法在稳态，暂态条件下均获获得较好的结果。