交流永磁直线伺服电机新型无传感器控制

摘要

针对电流永磁直线伺服电机，提出的无传感器控制的新方法。利用非速度信息，如：电机的电压，电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息，滑模观测器对包括量测噪声在扰动具有强鲁棒性，仿真结果证实了所述控制方法的有效性。