一种基于高增益观测器的高超声速飞行器非线性控制方法

摘要

一种基于高增益观测器的高超声速飞行器非线性控制方法：确定高超声速飞行器的动力学模型；定义高超声速飞行器速度、高度和攻角跟踪误差；定义集合Σ为表征高超声速飞行器系统状态处于设定范围内的紧集，当所有高超声速飞行器系统状态和输入保持在集合Σ内，弹性模态向量有欧几里得范数上界；设计高超声速飞行器速度通道控制系统，即设计高增益观测器对速度误差系统中未知函数及扰动进行在线估计及速度通道控制器；设计高超声速飞行器高度通道及攻角通道控制系统。本发明对高超声速飞行器的建模不确定性、参数摄动以及外界未知扰动有很好的鲁棒性，计算量小可调控制增益丰富，可以满足大部分飞行情况。