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公开/公告号CN105955282B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201610274426.5
发明设计人 焦宗夏;孙晓辉;尚耀星;刘晓超;
申请日2016-04-27
分类号
代理机构北京华创博为知识产权代理有限公司;
代理人管莹
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:56:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-31
授权
2016-11-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20160427
实质审查的生效
2016-09-21
公开
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