放射治疗摆位定位装置及静态、动态靶区摆位方法

摘要

本发明公开了一种放射治疗摆位定位装置及静态、动态靶区摆位方法，治疗机器人具有操作手臂，紧凑型直线电子加速器安装于治疗机器人的操作手臂端部，二级准直器安装于紧凑型直线电子加速器的端部；机器人治疗床设置于双影像C臂系统相对应位置处，双影像C臂系统内侧设置有C臂滑轨激光定位器，在双影像C臂系统外部对应位置处设有C臂安装空间左侧定位器。本发明配备两组X光影像系统，可以实现双目成像；当C臂滑轨自转，同时只启用一组X光影像系统时，可以实现CBCT成像；本摆位方法中，对于静态靶区和动态靶区采取不同的成像方式，充分挥发双目成像快速性、实时性和CBCT成像高质量、高清晰度，影像配准便易等特点。