基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法

摘要

基于输入电压非恒等幅值的转速控制系统及方法，属于两相超声电机驱动控制领域。解决了现有对超声电机的调幅调速驱动方法中，电机的输入幅值相同，单独调节幅值时，存在调速死区大、调速比小及滞环大的问题。它包括转速指令生成模块、非恒等幅值电压生成模块、匹配电路和转速测量模块；非恒等幅值电压生成模块，用于接收转速指令值和转速测量值，并将转速指令值作为被减数与转速测量值作差，根据满足电机转速的控制需求，获得进行转速控制时所需的控制变量，该控制变量经过功率放大，最终获得超声电机的两相输入电压U